ʻO ke kumumanaʻo kumu o ka hana ʻana no nā kaʻa servo brushless e hoʻohuli i nā loina o ka magnetism kahi e hoʻohuli ai nā pou a me nā pole kūʻē. ʻElua mau kumu hoʻokalakupua i loaʻa i loko o kahi kaʻa servo: ʻO nā magnet paʻa i loaʻa ma ka rotor o ke kaʻa, a me ka electromagnet paʻa e hoʻopuni ana i ka rotor. Kapa ʻia ka electromagnet ʻo ka stator a i ʻole ka wili kaʻa a ua hana ʻia me nā papa kila i kapa ʻia he laminations, i hoʻopaʻa ʻia. He mau "niho" ko na papa kila e hiki ai ke hoehaia ke kaula keleawe a puni.
Ke hoʻi nei i nā loina o ka magnetism, i ka wā e hana ʻia ai kahi conductor e like me ke uea keleawe i loko o kahi wili, a hoʻoikaika ʻia ka mea hoʻokele i hiki ai ke kahe ʻana o kēia manawa, hana ʻia kahi māla magnetic.
He kia akau a he kia hema keia kahua hookuonoono i hanaia e ka au e hele ana ma ka mea lawe. Me nā mākia mākēneki i loaʻa ma ka stator (ke hoʻoikaika ʻia) a ma nā mākēneki mau o ka rotor, pehea ʻoe e hana ai i kahi kūlana o nā pou kūʻē e huki ana a e like me nā pou e hoʻolei ana?
ʻO ke kī ʻo ka hoʻohuli ʻana i kēia manawa e hele ana i ka electromagnet. Ke kahe ka au i loko o ka wili hoʻokele ma ka ʻaoʻao hoʻokahi, hana ʻia nā pou ʻākau a me ka hema.
Ke hoʻololi ʻia ka ʻaoʻao o ke au, ua hoʻohuli ʻia nā pou, no laila ʻo ka pole ʻākau i kēia manawa he pole hema a ʻo ia hoʻi. Hāʻawi ka Figure 1 i kahi kiʻi kumu o ke ʻano o kēia hana. Ma ke kiʻi 2, ʻo ke kiʻi ma ka ʻaoʻao hema e hōʻike ana i kahi kūlana kahi e huki ʻia ai nā pou o nā magnet rotor i nā pou kūʻē o ka stator. ʻO nā pou rotor, i hoʻopili ʻia i ke kumu kaʻa, e hoʻololi a hiki i ka hoʻohālikelike ʻana me nā pou kūʻē o ka stator. Inā like nā mea a pau, e kū mau ka rotor.
Hōʻike ke kiʻi ma ka ʻaoʻao ʻākau i ke kiʻi 2 i ka huli ʻana o nā pou stator. Hana ʻia kēia i nā manawa a pau e hopu ai ka pou rotor me ka pou stator kūʻē ma ka hoʻohuli ʻana i ke kahe o kēia manawa ma kēlā wahi stator. ʻO ka hoʻohuli mau ʻana o nā pou stator e hana i kahi kūlana kahi e "ʻimi mau" ai nā pou magnet mau o ka rotor i ko lākou stator e kū'ē ana i ka hopena i ka hoʻololi mau ʻana o ka ʻauʻau rotor/motor.
ʻO ka hoʻohuli ʻana o nā pou stator i kapa ʻia ʻo commutation. ʻO ka wehewehe maʻamau o ka commutation ʻo ia ka "Ka hana o ka hoʻokele ʻana i nā au i nā ʻāpana kaʻa kūpono i mea e hana ai i ka torque kaʻa maikaʻi loa a me ka rotation shaft motor". Pehea e hoʻokele ʻia ai nā au i ka manawa kūpono e mālama ai i ka hoʻololi ʻana o ka lāʻau?
Hana ʻia ka hoʻokele e ka inverter a i ʻole ka hoʻokele e hoʻoikaika ana i ka motika. Ke hoʻohana ʻia kahi kaʻa me kahi kaʻa kūikawā, ʻike ʻia kahi kihi offset i loko o ka polokalamu drive me nā mea ʻē aʻe e like me ka inductance motor, resistance, a me nā ʻāpana ʻē aʻe. Hāʻawi ka mea manaʻo manaʻo i hoʻohana ʻia ma ke kaʻa (encoder, solver, etc.) i ke kūlana o ke kumu rotor/magnetic pole i ke kaʻa.
Ke hoʻohālikelike ke kūlana pole magnetic o ka rotor i ka ʻoki offset, e hoʻohuli ke kaʻa i ke au e hele ana ma ka stator coil a laila e hoʻololi i ka pou stator mai ka ʻākau a i ka hema a mai ka hema a i ka ʻākau e like me ka hōʻike ʻana ma ke Kiʻi 2. Mai kēia ʻike ʻoe ʻO ka hoʻokuʻu ʻana i nā pou e hoʻōki i ka ʻōwili ʻana o ka ʻauamo kaʻa, a i ʻole ka hoʻololi ʻana i ke kaʻina e wili ai ke kumu ma kekahi ʻaoʻao me ka ʻaoʻao ʻē aʻe, a ʻo ka hoʻololi koke ʻana iā lākou e hiki ai ke hoʻololi i ka wikiwiki kiʻekiʻe a i ʻole ka ʻaoʻao ʻē aʻe no ka hoʻololi ʻana i ke kumu lohi.
